أوديسيوس وبينيلوبي، لوحة للفنان الإيطالى فرانشيسكو بريماتيتشيو تعود لسنة 1563
بينيلوبي (بالإغريقية: Πηνελόπεια (وتنطق "بينيلوبيا") أو Πηνελόπη (وتنطق "بينيلوبي")) فى اوديسةهوميروس هيا مرات أوديسيوس الوفية اللى فضلت ترفض الخاطبين اللى تقدموا ليها طول غيبته فى رحلته الطويله لحد رجع ليها فى النهاية.
كان لبينيلوبى ابن وحيد من أوديسيوس هو تليماك (تليماخوس)، اللى اتولد قبيل استدعاء أوديسيوس للمشاركة فى حرب طروادة مباشرة، ويرتبط اسم بينيلوبى فى التقاليد الأدبية بالوفاء للزوج.
